楚军处于困境，后来又有人大力举荐，楚江桓楚之子‘桓横’被任为郎官。

桓横主动请求出使外国，钟离昧便让他出使匈奴。

原先项羽的时候，匈奴内部矛盾激化，五个单于争夺王位，几个都送儿子为人质，项羽都接受了。

后来休屠单于亲自到项羽这里，称臣朝见，匈奴另一个单于、以为对方衰败虚弱投降了项羽，不能再回去了，就向西收取匈奴右边的地方。

因此而向西攻破了呼偈、坚昆、丁令，兼并了三国并把他们统一起来。

正好赶上项羽派兵护送此人回去，这个单于怨恨项羽偏护此人而不帮助自己，就困住项羽使者江乃始等人并羞辱他们。

同时派使者进贡，顺便要求带走入侍的儿子，愿意归附朝廷。

项羽商议派遣人去护送侍子。

现在、项羽已死，桓横和另一个楚人出使匈奴。

桓横为人沉着勇敢有大谋，有很多策略，喜好建立卓越的功勋，每次经过都城小镇，高山大河，常常要爬到高处去看一看。

桓横接到出使外国的差事后，就同人寿谋划说道:“夷狄畏惧服从大部落，这是他们的天性。

现在郅支单于侵犯欺凌乌孙、大宛等国，常替康居出谋划策，想降服它们。

如果能得到这两个国家，北部攻打伊列，西面攻取安息，南面排济月氏、山离乌弋，几年之内，有都城的几个国家就会形势危急。而且他们的人都剽悍，喜欢打仗，经常取得胜利，如果长期放纵他们，一定会成为西域的隐患。

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